Косоур представляет собой одну или две наклонно поставленные балки, на которые крепятся ступени и площадки. Ступени лестниц на косоурах крепятся сверху несущих балок, жестко фиксируя их в одном положении. Кроме того, лестницы на косоурах могут изготавливаться с одной, двумя и более несущими балками (косоурами), что предусматривает большое разнообразие вариантов.